تبليغاتX
خوش امدید(avr)

اموزش میکرو کنترلر .اموزش انواع پروژه های رباتیک . ترفند ویندوز.عکس.ماهواره دی وی بی .لوگو رایگان




روش تهیه ی فیبر مدار چایی با پرینتر لیزری(آسان) 

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با یرینتر لیزری

 

در این قسمت قصد دارم شما را با نحوه ی تهیه ی فیبر مدار چاپی به روشی ساده و پر کاربرد آشنا کنم.استفاده از این روش میتواند به شما کمک کند تا زمان کمتری را صرف طراحی مدار و انتقال آن بر روی فیبر کنید و همچنین دقت این روش بسیار بیشتر از طراحی با ماژیک ضد آب و یا لتراست است.

 

 

برای انجام این کار به وسایل زیر نیاز دارید:

  • پرینتر لیزری
  • کاغذ گلاسه ی مناسب
  • فیبر مسی مدار چاپی
  • اتو

برخلاف پرینترهای جوهر افشان که در آن به جای تونر از جوهر مایع استفاده میشود در پرینترهای لیزری تونر هنگام عمل چاب از کارتریچ خارج میشود و به صورت یودر بر روی صفحه ی کاغذ منتقل میشود. برای آنکه تصویر یا متنی را به وسیله ی یرینترهای لیزری چاب کنیم تونر که شامل یلاستیک است بر اثر حرارت ذوب میشود و بر روی کاغذ باقی میماند.

به دلیل سخت بودن فیبر های مسی نمیتوانیم به صورت مستقیم از پرینتر برای ایجاد خط ها و سایر علائم بر روی فیبر مدار چایی ا ستفاده کنیم  ,بنابراین باید به صورت غیر مستقیم تونر را از پرینتر بر روی فیبر مسی انتقال دهیم.


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

دانلود سریع دیتاشیت ( Datasheet toolbar )  

سلام.  یکی از مهمترین و اساسی ترین کار هایی که برای شناخت و آشنایی با قطعات الکترونیکی انجام می شود مطالعه کاتالوگ قطعه مورد نظر می باشد.برای دانلود کاتالوگ و یا به اصطاح دیتا شیت قطعات الکترونکی سایت های زیادی وجود دارد که می توانید دیتا شیت قطعه مورد نظر را در آن سایت جستجو کنید و در صورت وجود آن را دانلود کنید. یکی از سایت های ارائه دهنده دیتا شیت قطعات www.datasheet4u.com می باشد . اما این سایت برای راحتی و سهولت کاربران خود یه تولبار آماده کرده که با نصب آن دیگر نیاز به مراجه به سایت مذکور نیست بلکه نام قطعه مورد نظر خود را در فیلد مرتبط می نویسید و بعد خود به خود به صفحه دانلود دیتا شیت مورد نظر هدایت می شوید.برای آشنایی با نحوه کار ابتدا تولبار را دانلود کنید و نصب کنید ، سپس اینترنت اکسپلورر را اجرا نمائید خواهید دید که تولبارمذکور در منو اینترنت اکسپلورر به صورت زیر دیده می شود.

لازم به ذکر است که حجم این برنامه بسیار کم است و سریع دانلود و نصب می شود.

دانلود تولبار برای دانلود دیتا شیت     

 حجم : 183 kb

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی  

طریقه تهیه اسید برای پاک کردن سطح مسی

مواد لازم : اسید ، آب، ظرف پلاستیکی

یک ظرف پلاستیکی تهیه نمایید . توجه نمایید که حتما پلاستیکی باشد و نه فلزی. بعد مقداری آب داخل آن بریزید به اندازه ای که حدودا ۱ سانت روی فیبر مسی را بگیرد. مقدار ۱۰۰ تا ۲۰۰ گرم در یک لیتر آب از اسید داخل آب بریزید و آرام ظرف را تکان دهید تا اسید کم کم حل شود چون در یک جا ایجاد گرما می کند و ممکن است که ظرف شما آب شود.

مطمئن شوید که اسید حل شده است. سپس فیبر مسی را که روی آن مدار مربوطه را طراحی کرده اید داخل آب اسید بیاندازید. حدود ۳۰ دقیقه کمتر یا بیشتر که بستگی به مقدار اسید دارد طول خواهد کشید که مسهایی که لازم نیست خورده شود. در این مدت زمان باید ظرف را آرام آرام تکان دهید تا کل آب اسید روی سطح مسی در حرکت باشد.

بعد از پاک شدن جاهایی که نکشیده بودید آن را از آب اسید بیرون آورده و بشورید. بیشتر از این هم داخل اسید نگذارید که قسمتهای مورد نیاز را هم خواهد خورد.

سپس روی آن را با یک سمباده نرم پاک کنید. بعد نقاطی که لازم است را با یک مته ۱ یا نیم میل سوراخکاری کنید. حالا فیبر شما آماده هر نوع بهره برداری است.

=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20

مواد لازم: اسپری پزتیو 20 (positiv 20) ، سود سوز آور، طلق تراسپرنت یا فیلم

ابتدا یک اسپری پزتیو 20 تازه تهیه نمایید. اینکه میگم تازه چون اگه مانده باشه در حقیقت فاسد شده است و آن حساسیت لازم در برابر نور را ندارد. قیمت آن هم

............


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

--- نحوه کار با مولتی متر --- 

مولتی متر ها امروزه در انواع مختلف دیجیتالی با قابلیت های متفاوت در بازار یافت می شود. برای شروع بد نیست با ساده ترین آن "مولتی متر selector ی " کار خود را آغاز کنیم. در شمای کلی این دستگاه یک صفحه مدرج به همراه یک selector مشاهده می کنید. همانطور که از اسم آن مشهود است این دستگاه برای اندازگیری کمیت هایی مانند اختلاف پتانیسل- مقاومت- جریان طراحی گردیده و برای استفاده از selector دستگاه به ترتیب بر روی واژه های volt- ohm – ampere کمک گرفته می شود.

مولتیمتر

...............................


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

موتور پله ای stepper motor  

استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی توليد می کند. با اين تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقيق و حساب شده تری هستند.
· اين موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ يا ۶ سيم يافت می شود.
· موتور ديسک سخت يک نمونه موتور پله‌ای است.


· کاربرد اصلی اين موتورها در کنترل موقعيت است.
· اين موتورها ساختار کنترلی ساده‌ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زيادی دارند. بطوريکه به تعداد پالسهايی که به يکی از پايه‌های راه ‌انداز آن ارسال می‌شود موتور به چپ يا راست می‌چرخد.
· استفاده از موتور پله‌ای مشکلاتی از جمله وزن زياد، قيمت بالا و قدرت بسيار کم را بدنبال دارد.
اصول کار موتور پله‌ای
· واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعريف شده موتور است.
مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ بايد ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه يا يک دور کامل بچرخد.
· يک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط بايد ۲۴ پله برای يک دور کامل انجام دهد


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

موتور DC و STEPER موتور  

امروز مقاله براتون گذاشتم در حد مرگ در مورد موتور های dc و step  موتور کامل کامل ، از ساختار تا راه اندازیش اگه می خوای ببینی توش چیه فقط به سر فصلاش یک نگاه بنداز  :

موتور DC

قسمت های یک موتور

راه اندازی موتور DC

مدولاسیون عرض پالس

تولید PWM

 

تراشه راه انداز موتور های DC

تراشه L293

تراشه L298

کنترل حلقه بسته در موتور های DC

موتور های پله ای

نحوه عملکرد

تراشه ULN2003

دانلود | حجم

منبع:elec4u.ir

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

دانلود پروژه الکترونیک 

***کنترل و راه انداری موتور پله ای با AVR***

دانلود .

****************************************************************

***راه اندازی موتور پله ای با AVR و پورت سریال***

 

دانلود .

****************************************************************

***کنترل ترافیک با AVR***

 

دانلود

پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com

****************************************************************

***قفل رمز پیشرفته با 8051 و AVR***

 

دانلود 

***************************************************************

منبع:www.ir-micro.com

 

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

آموزش سریع PSpice  

در کتاب زیر که در شش فصل تنظیم شده است، مطالب زیر را می آموزید:

فصل اول: ترسيم شماتيک در محيط Capture
شامل: سير تکاملی SPICE /ترسيم مقدماتی/ شبيه سازی يک مدار ساده

فصل دوم: آشنايي با Probe
شامل: بررسی کمی نتايج گرافيکی/ ترسيم توابع رياضی/ اعمال توابع بر روی پاسخ های مدار/ آناليز فوريه

فصل سوم: تحليل گره DC
شامل: معادل تونن / تحليل باياس تقويت کننده ها / باياس مدارات ديودی / پايداری دمايي / بررسی مدل عناصر / منابع وابسته

فصل چهارم: تحليل گذرای مدار
شامل: تحليل مدار در حوزه ی زمان / مدارات مرتبه اول و دوم

فصل پنجم: جاروب DC
شامل: مشخصه های انتقالی / مشخصه های جريان – ولتاژ، توان – جريان و ...

فصل ششم: جاروب AC
شامل: فازورها / پاسخ فرکانسی و پهنای باند / فيلترهای پسيو و اکتيو

 دانلود pdf

منبع: سایت  ای وی آر

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

دانلود آموزش سریع کامل میکروکنترلر AVR  

   فهرست مطالب:

•  فيوز بيت ها، منابع کلاک وReset

•  آشنايي با زبان C

•  پروژه 1: فلاشر ساده

•  پروژه 2: کانتر يک رقمي با 7-Segment

•  پروژه 3: نمايشگر کريستال مايع (LCD)

•  پروژه 4: اسکن صفحه کليد ماتريسي

..................

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

طرح یک منبع تغذیه با رگولاتور 317  

همه می دونن که تقریبا هر دستگاه الکترونیکی به یک تغذیه ی DC نیاز داره که این منبع DC باید در مقابل تغییرات ورودی(برق شهر) و همچنین تغییرات بار(مصرف کننده) تثبیت شده باشه، پس در واقع مدارات مجتمع رگولاتور از عناصر ولتاژ مرجع(مثل دیودهای زنر) برای تثبیت ولتاژ استفاده می کنند. آی سی های رگولاتور متداول معمولا 3 پایه(مثل سری 78xx) یا 5 پایه(مثل L200) یا بیشتر (مثل LM723 با 14 پایه) می باشند. دسته ای از رگولاتور های سه پایه مثل سری 78xx دارای ولتاژ ثابت اند و گروهی دیگه از سری LM، ولتاژ خروجی شان قابل تنظیم است. آی سی های سری 78xx که دو رقم آخر بیانگر ولتاژ ثابت خروجی است جریان 1 آمپر رو تامین می کنن و از 5 تا 24 ولت موجودند. مثلا شماره ی 7808 دارای ولتاژ 24 و جریان 1 آمپر است. xx می تونه اعداد 05، 06، 08، 10، 12، 15، 18 یا 24 باشه. رگولاتور های سری LM با ولتاژ های متغیر موجودند و رگولاتور بسیار دقیق و جالب LM723 که دارای 14 پایه است، ولتاژ خروجی متغیر 2 تا 37 و جریان 150 میلی آمپر رو بدون ترانزیستور خارجی تامین میکنه که با افزودن ترانزیستور تا 10 آمپر قابل افزایشه...............


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ترانزیستور چگونه کار می کند ؟ 

اگر ساده بخواهیم به موضوع نگاه کنیم عملکرد یک ترانزیستور را می توان تقویت جریان دانست. مدار منطقی کوچکی را در نظر بگیرید که تحت شرایط خاص در خروجی خود جریان بسیار کمی را ایجاد می کند. شما بوسیله یک ترانزیستور می توانید این جریان را تقویت کنید و سپس از این جریان قوی برای قطع و وصل کردن یک رله برقی استفاده کنید.

موارد بسیاری هم وجود دارد که شما از یک ترانزیستور برای تقویت ولتاژ استفاده می کنید. بدیهی است که این خصیصه مستقیما" از خصیصه تقویت جریان این وسیله به ارث می رسد کافی است که جریان وردی و خروجی تقویت شده را روی یک مقاومت بیندازیم تا ولتاژ کم ورودی به ولتاژ تقویت شده خروجی تبدیل شود.

منبع : سن مرو   دات کام
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

اطلاعاتی درباره رله ها 

شرکت Radio Shack دارای برخی رله های مشهور است که برای تمامی مدارات موجود در این سایت مناسب می باشند. برخی از رله های این شرکت که دارای مشخصه های مناسب می باشند، عبارتند از:

-  رله Mini SPDT برای جریانهای 2A . این رله فقط 18mA برای تحریک نیاز دارد و در محدوده ولتاژ 7V تا 9V کار می کند. شماره قطعه شرکت Radio Shack برای این رله 275-005 است.

-  رله Mini SPDT برای جریانهای 10A . این رله یک سیم پیچ با مشخصه 400 اهم 12 ولت 30 میلی آمپر می باشد. شماره این رله 275-248 است.

- رله Mini DPDT برای جریانهای 5A . برای بسته شدن کنتاکتهای این رله، جریان 60mA از یک منبع تغذیه 12V مورد نیاز می باشد. شماره این رله 275-249 می باشد.

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

دیودهای یکسوساز! و یکسوسازی بوسیله دیود 

یکسو ساز نیم موج با استفاده از یک دیود.

دیود های یکسوساز عموما" در مدارهای جریان متناوب بکار برده می شوند تا با کمک آنها بتوان جریان متناوب (AC) را به مستقیم (DC) تبدیل کرد. این عملیات یکسوسازی یا Rectification نامیده می شود.

از مشهورترین این دیودها می توان به انواع دیودهای 1N400x و یا 1N540x اشاره کرد که دارای ولتاژ کاری بین 50 تا بیش از 1000 ولت هستند و می توانند جریان های بالا را یکسو کنند. این ولتاژ، ولتاژی است که دیود می تواند بدون شکسته شدن - سوختن - در جهت معکوس آنرا تحمل کند.

دیودهای یکسوساز معمولآ از سیلیکون ساخته می شوند و ولتاژ بایاس مستقیم آنها حدود 0.7 ولت می باشد.

یکسو سازی جریان متناوب با یک دیود
شما می توانید با قرار دادن فقط یک دیود در مسیر جریان متناوب مانع از گذر سیکل منفی جریان در جهت مورد نظر در مدار باشید به شکل اول دقت کنید که چگونه قرار دادن یک دیود در جهت موافق، فقط به نیم سیکل های مثبت اجاز خروج به سمت بار را می دهد. به این روش یکسوسازی نیم موج یا Half Wave گفته می شود.

بدیهی است برای بالابردن کیفیت موج خروجی و نزدیک کردن آن به یک ولتاژ مستقیم باید در خروجی از خازن هایی با ظرفیت بالا استفاده کرد. این خازن در نیم سیکل مثبت شارژ می شود و در نیم سیکل منفی در غیاب منبع تغذیه، وظیفه تغذیه بار را بعهده خواهد داشت.

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

پروژه کنترل موتور DC توسط سنسور های مادون قرمز 

در این پروژه با نحوه کنترل موتور DC توسط سنسورهای مادون قرمز آشنا می شوید.

 

قطعات مورد نیاز در فرستنده

1-برد بورد یک عدد
2-سیم تلفنی
1-یک عدد سنسور مادون قرمز ( IR) فرستنده
2-یک عدد آیسی 555 (تایمر)
3-خازن 0.1UF -1NF -10UF از هر کدام یک عدد
4-مقاومت متغییر(پتانسیومتر)5k
5-مقاومت 4.7K -15K -100K -47 از هر کدام یک عدد
6-ترانزیستور 2N2222 یک عدد
7-رگولاتور 7805 یک عدد

به شماتیک مدار در شکل زیر توجه کنید.نحوه اتصال قطعات در قسمت فرستنده نشان داده شده است.

....................


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

پروژه کنترل نوری 


در این پروژه با نحوه عملکرد یک نمونه مدار کنترلی توسط نور آشنا می شوید.

 

قطعات مورد نیاز


1-آیسی LM239
2-مقاومت 470 اهم دو عدد
3-مقاومت 10 کیلو اهم دو عدد
4-LED دو عدد-رنگ این دو LED متفاوت باشد.
5-مقاومت متغییر(پتانسیومتر) 10 کیلو اهم دو عدد
6-برد بورد
7-مقاومت 22 کیلو اهم یک عدد
8-خازن 0.1UF
9-منبع تغذیه 5 ولت
10-<u>ترانزیستور</u> نوری(Photo Transistore) یک عدد

 

توضیحات پروژه


در این پروژه LED قرمز هنگامیکه با چیزی مانند دست خود مانع از رسیدن نور مثل نور لامپ مهتابی به ترانزیستور نوری شوید روشن می شود و هنگامیکه دست خود را بر می دارید.LED سبز رنگ روشن می شود.و LED قرمز خاموش می شود. در واقع در هر حالت یک LED روشن می شود.نور LEDها و اینکه در هر لحظه چه LED ای روشن شود.توسط پتانسیومترها تعیین می شود.حتی شما می توانید پتانسیومترها را به گونه ای تنظیم کنید.که درلحظه وجود منبع نوری هر دو LED روشن شوند و در لحظه عدم وجود منبع نوری هر دو LED خاموش شوند.در ضمن Photo transistor ها فوق العاده سریع و حساس هستند.شما می بایست با منفی کردن پایه های 4،5،6و7 و ضعیت خروجی های 1و2 را معین کنید تا از تاثیر نویز بر مدار خود جلوگیری کنید

 

IC1



این آیسی یک مقایسه کننده ولتاژ است.هر جفت ولتاژ مختلف را با هم مقایسه می کند.
و نتایج را به صورت خروجی در پایه های 1-2-13-14 ایجاد می کند.در این پروژه ورودی مقایسه کننده ولتاژ در پایه های 8و9و10و11 ومقایسه از طریق کم وزیاد کردن پتانسیومترها ایجاد می شود نتایج در پایه های 14 و 13 ایجاد می شود.پایه 3 آیسی به مثبت ولتاژ و پایه 12 به منفی ولتاژ وصل می شود.امیتر ترانزیستور با مقاومت 22K به زمین متصل می شود.کلکتور به صورت مستقیم به مثبت 5 ولت وصل می شود.وبیس این ترانزیستور به جایی وصل نمی شود.وتنها از طریق نور فعال می شود.بجای این آیسی در این پروژه می توانید از آیسی های MC3303 ,LM339 LM2901 استفاده کنید.
 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

چگونه نوع وپایه های یک ترانزیستور مجهول را میتوان تشخیص داد؟ 


چگونه نوع وپایه های یک ترانزیستور مجهول را میتوان تشخیص داد؟

البته در بیشتر دیتاشیتها توضیح داده شده اما اگر ترانزیستور ناشناخته یا بدون مارک باشد با استفاده از یک مولتی متر ساده به صورت زیر می توان تشخیص داد:

با توجه به اینکه مولتی متر یک باتری ۱.۵یا ۳ ولتی دارد وپراب قرمز به منفی باتری وپراب سیاه به مثبت باتری (از داخل)وصل میشود به صورت زیر عمل میکنیم

            نکته مهم:مولتی متر رو در رنج high ohmقرار دهید (۱k)

۱.پراب سیاه رو روی یکی از پایه ها بذارید و قرمز رو روی دو پایه دیگه اگر عقربه زیاد حرکت کرد ترانزیستور از نوع npnاست

اگر کم حرکت کرد پراب سیاه رو روی پایه های دیگه بذارید برای گرفتن نتیجه نهایی حداکثر ۶ بار اینو انجام بدید

اگر عقربه دوباره حرکت نکرد جای پراب سیاه و قرمز رو عوض کنیدو دوباره ازمایش بالا رو تکرار کنیددر این حالت اگر عقربه برای هر دو پایه دیگه حرکت کرد ازنوع pnp است

 اگر برای هر دو پایه حرکت نکرد ترانزیستور openاست

اگر برای همه تستها حرکت کند shortest است

اگر برای یکی از تستها خیلی اروم حرکت کنه leakyاست

وقتی نوعش رو فهمیدیم پایه متصل شده به پراب سیاه (در نوع ان پی ان) پایه بیس است ودر نوع دیگه پایه متصل شده به پراب قرمز پایه بیس است

برای پیدا کردن کلکتور وامیتر از روش tutاستفاده میکنیم و در واقع ساده ترین امپلی فایر جهان رو میسازیم در نوع npn(سیاه به کلکتور وقرمز به امیتر )به وسیله یک انگشت بین c,bاتصال برقرار کنید عقربه ۸۰درصد تغییر جهت میدهد در این حالت پایه امیتر نباید با بدن تماس داشته باشد

در واقع در این عمل ترانزیستور جریانی که بدن شما به بیس میدهد رو تقویت میکنه و جریان حدود صد برابر میشود ودر مدار کلکتور وامیتر جاری میشه واین جریان زیاد مقاومت بین دو پایه رو کاهش میده و مولتی متر نتیجه رو نشون میده

در(pnp):سیاه به امیتر و قرمز به کلکتور وصل شده ومثل بالا عمل میشود

اگر از این روش برای ترانزیستوری که در مدار وصل است استفاده میکنید باید تغذیه خاموش باشه وخازن ها شارژشونو از دست داده باشن

این روش کاملا عملی است و در ابتدا کمی پیچیده به نظر میرسه اما اگه روی ترانزیستوری که برای شما شناخته شدست اولین بار ازمایش کنید  خیلی اسون میشه 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر  




در این پروژه دو عدد موتور پله ای به صورت مجزا از طریق دو پورت سریال کامپیوتردر حالت دو بیتی راه اندازی می شود.موقعیت دقیق موتور توسط برنامه ای که به زبان <u>ویژوآل بیسیک</u> نوشته شده با ارسال پالسهای دیجیتال (0و1) به پایه های 1و2 آیسی ULN2803 برای موتور اول و پایه های 5 و 6 همان آیسی برای موتور دوم کنترل می شود موتور پله ای که در این پروژه استفاده شده چهار قطبی می باشد

 

وسایل مورد نیاز

ابزار مورد نیاز

1-کامپیوتر
2-برد بورد
3-سیم تلفنی
4-منبع تغذیه یا باطری 12VDC(منظور از DC همان ولتاژ ثابت است)
5-هویه
6-سیم لحیم
7-فایلهای <u>DLL</u>
 

قطعات مورد نیاز

1-دو عدد موتور پله ای
2-دو سوکت <u>RS232</u>
IC ULN2803-3
 

روش کار


میزان ولتاژ قابل تحمل آیسیULN2803 تا حدود 50ولت میباشد.پایه های 1 تا 8 این آیسی ورودی وپایه های 18 تا 11 خروجی هستند.پایه 10 تغذیه و پایه 9 منفی آیسی است.میزان جریان قابل تحمل این آیسی حدود 500 میلی آمپر است. اگر به شکل این آیسی نگاه کنید متوجه یک نیم دایره کوچک در وسط یکی از عرضهای آن می شوید اگر این نیم دایره را پیدا کردید سمت چپ آن شروع پایه های آیسی از 1 می شود.


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

كنترل دور موتور DC توسط مدولاسيون پهناي پالس (PWM) 

غلب افراد براي كنترل دور موتور از يك مقاومت متغيير ويا مقاومت متغيير بهمراه ترانزيستور استفاده ميكنند.در اين روش حرارت زيادي درمقاومت ويا ترانزيستور ايجاد ميگردد و در نتيجه بخش موثري از توان به هدر مي رود.توسط مدولاسيون پهناي باند اين مشكلات به راحتي حل ميگردد، بدين صورت كه در اينجا سرعت موتور توسط راه اندازي موتور به وسيله پالسهاي كوتاه انجام ميشود.با تغيير مقدار پهناي پالسها ميتوان سرعت موتور را تغيير داد.پالسهاي بلندتر باعث افزايش سرعت چرخش موتور ميگردند،وبالعكس.

توسط كليد S1 در مدار جهت چرخش موتور قابل تغيير است در صورت عدم نياز به تغيير جهت موتور ميتوانيد آنرا حذف كنيد.

با تغيير R2 فركانس اسيلاتور تغيير كرده و اين خود با عث تغيير سرعت موتور ميگردد.

شما ميتوانيد هر نوع موتور DC كه با ولتاژ 6 ولت كار ميكند را در اين مدار استفاده كنيد و فقط دقت نماييد كه موتور نبايد جرياني بالاتر از جريان ماكزيمم قابل تحمل ترانزيستور را بكشد.

ولتاژ مدار را تا 12 ولت نيز براحتي ميتوان  افزايش داد فقط دقت كنيد اين تغيير بالاتر  از حد قابل تحمل توان ترانزيستور نباشد.
نقشه


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

مدار نمایشگر لیزری 

کنترل PWM موتور(کنترل سرعت موتور)
قطعات مورد نیاز
نقشه مدار برای یک موتور و توضیحات نقشه
برای مشاهده مداری دیگر به جای مدار فوق می توانید لینک زیر را مشاهده کنید.
مکانیک مدار
تصاویری که مشاهد کنید
زمانیکه دو موتور در یک جهت بچرخند.
زمانیکه دو موتور در خلاف جهت یکدیگر بچرخند
همچنین ببینید
لینک های مرتبط

.....

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ساخت مدار ریموت لیزری 

در این مدار با کنترل از راه دور توسط نور لیزر آشنا می شوید.حتی می توانید.از این مدار به عنوان سیستم دزدگیر و هشدار دهنده نیز استفاده کنید.در ضمن رنج ولتاژی که این مدار با آن کار می کند بین 2.5 تا 5 ولت است.به این ترتیب با سری کردن دو باطری 1.5 ولت معمولی نیز می توانید این کار را انجام دهید.اگر بخواهید.،ولتاژ را بیشتر از آنچه که گفتم مثلا با یک باطری 6 ولت یا 9 ولت انجام دهید نیز مشکلی ندارید .برای اینکار بایست مقاومت های وارد شده به LED ها رابیشتر از آنچه که در نقشه مشخص می شود.قرار دهید.در ضمن به میزان ولتاژ قابل تحمل خازن ها نیز توجه کنید.خازن های الکترولیت دارای مشخصه حداکثر ولتاژ قابل تحمل هستند.همچنین حداکثر و حداقل ولتاژ را که آی سی 4011 در آن رنج ولتاژی کار می کند را بایست.،مورد توجه قرار داد.شما حتی از این مدار به عنوان دزدگیر نیز می توانید استفاده کنید.برای اینکار بایست منبع ساطع کننده نور لیزر را در جایی ثابت کنید.به طوریکه نور آن به صورت مستقیم به فتودیود تابیده شود.البته برای این منظور به توضیحات مربوط به نقشه نیز بایست توجه کنید.مادامی که نور لیزر به فتو دیود تابیده می شود.صدایی از بیزر شنیده نمی شود.به محض اینکه این نور توسط موجود زنده یا هر شی دیگری قطع شود.مدار شروع به چشمک و بوق زدن می نماید.
 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR 

قطعات مورد نیاز
نقشه مدار
بلوک دیاگرام مدار
آیسی LM324
آیسی CD 4538
جدول عملکرد آیسی 4538
درایو کردن یک سوییچ
مطالب مرتبط

 


در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

معرفی انواع استپ موتور با قیمت 

استپ موتور ( ۱۵ درجه ) S1
این یک استپر موتوری با گشتاور مناسب و با دقت 15 درجه است این موتور با توجه به قیمتش برای کسانی که می خواهند کار با استپر موتور ها را شروع کنند بسیار مناسب است
قيمت: 36000  ريال


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ترانزیستور چگونه کار میکند؟2 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

پروژه روبات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز 

در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل موتور آشنا می شوید.
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

انواع سنسور ها با قیمت 

فتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری
این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد
و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است
حداقل تعداد خرید 2 عدد است.
قيمت: 4500  ريال
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

معرفی انواع قطعات مکانیکی روبات(چرخ) 

این شافت مناسب برای نسب تایر های موجود با یاتاقان به بدنه شاسی ربات است . همچنین یک طرف این شافت دارای برجستگی است تا از خروج تایر جلوگیری کند.
قيمت: 1000  ريال

.....


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

روبات چيست؟ 

نظر بدهید:

 ذهنیت شما از ربات چیست؟

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ساخت کليد حساس به نور  

توسط اين مدار ميتوان با توجه به نور محيط وسيله اي را روشن و خاموش نمود . بعنوان مثال روشن نمودن چراغهاي تزئيني در آکواريوم به صورت اتوماتيک در زماني که لامپهاي اتاق خاموش ميشوند.توسط مقاومت R1 ميتوانيد مقدار حساسيت مدار را تنظيم کنيد.

......


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ساخت ضبط کننده صدا با ای.وی.آر(به زبان انگلیسی)  

 تمامی توضيحات در فايل ضميمه موجود است

برای دريافت ضميمه اينجا را کليک کنيد

منبع: شرکت اتمل

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

:رباتی که حس چشایی دارد  

مایشگاه بین المللی آیچی (Aichi) در ژاپن نوعی ربات جدید با توانایی های جالب توجه را در معرض نمایش گذاشته است. این ربات که "پاپرو" نامیده شده، قادر است مواد قضایی را از دیگر چیزهای اطرافش تشخیص دهد.

پاپرو میزان قند، چربی، پروتئین، اسیدیته، مقدار آب موجود و دیگر محتویات درون مواد غذایی و میوه ها را تخمین زده و بیان ...........!


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

مدار نشان دهنده وضعيت خط تلفن 

 مدار نشان دهنده وضعیت خط تلفن


این مدار با وجود سادگی و قطعات کم کارایی بالایی دارد. در مدار فوق دو عدد LED استفاده شده نشان دهنده وضعیت خط می باشند. LED1 هنگامی روشن است که هیچ گوشی تلفنی برداشته نشده. با برداشتن گوشی یا اتصال مودم، فاکس و... LED1 خاموش و LED2 روشن می شود. در هنگام زنگ نیز هردو LED روشن و خاموش می شوند. که میتوان از آن بعنوان زنگ بصری استفاده کرد. لیست قطعات بصورت زیر است:

Tr1 , Tr2 هر ترانزیستور عمومی NPN مثل 2SC945
Br1 یک پل دیود معمولی. همچنین می توانید بجای آن از 4 عدد دیود 1N4148 استفاده کنید.
LED1 ترجیحا به رنگ سبز
LED2 ترجیحا به رنگ قرمز
R1 : مقاومت 56 کیلو اهم
R2 : مقاومت 2.7 کیلو اهم
............


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

قفل رمز پیشرفته با avr 

دانلود در اامه ی مطلب
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

دانلود آموزش ساخت ربات مسیریاب pdf 

در ادامه  مطلب
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

هوش مصنوعی چیست و زبانهاي برنامه‌نويسي در هوش مصنوعي جامع 

در شبکه ارتباطی مغز انسان، سیگنال های ارتباطی به صورت پالس های الکتریکی هستند. جزء اصلی مغز نرون است که از یک ساختمان سلولی و مجموعه ای از شیارها و خطوط تشکیل شده و شیارها محل ورود اطلاعات به نرون ها و خطوط محل خروج اطلاعات از نرون ها هستند. نقطه اتصال یک نرون به نرون دیگر را سیناپس می نامند که مانند دروازه یا کلید عمل مي کند. اگر واکنش هایی که میلیون ها نرون مختلف به پالس های متفاوت نشان می دهند، با یکدیگر هماهنگ باشند، ممکن است پدیده های مهمی در مغز رخ دهد.

آن دسته از پژوهشگران هوش مصنوعی که رویکرد مدل مغزی را دنبال می کنند گونه ای از مدارهای الکتریکی را طراحی کرده اند که تا حدی شبکه مغز را شبیه سازی می کند در این روش هر گره (نرون) به تنهایی یک پردازنده است! ولی می دانیم که در رایانه های معمولی حداکثر چند CPU بیشتر وجود ندارد. هدف عمده کامپیوتر شبکه عصبی این است که مکانیسمی طراحی کند که همانند مغز انسان، بازخورد مثبت یاد بگیرد و بفهمد پاسخ های درست و نادرست کدامند.

سیستم شبکه عصبی این کار را از طریق ارزش گذاری کمّی برای ارتباطات سیگنال های بین نرون ها انجام می دهد. مکانیسم ارزش گذاری توسط مقاومت ها با تقویت یا تضعیف پالس ها انجام می شود. چون شبکه های عصبی میلیون ها نرون دارد. خرابی تعدادی از آنها تاثیر چندانی برعملکرد سیستم نمی گذارد. تا کنون چند سیستم آزمایشی با استفاده از این اصول طراحی و ساخته شده اند. مثلاًدر بررسی های زیست محیطی، شبکه های عصبی برای جمع آوری و تحلیل اطلاعاتی که از راه دور حس شده اند، مورد استفاده قرار می گیرند. یا اطلاعاتی که اغلب سفینه ها مخابره می کنند بسیار حجیم است. شبکه های عصبی این اطلاعات را به راحتی دسته بندی کرده و پس از جمع آوری اطلاعات ذهنی و تجسمی نتایج جالبی به دست می آورند (مثلا ًتشخیص انواع خاصی از ابرها) البته این فرآیند با آنچه سیستم های خبره انجام می دهند متفاوت است. زیرا این سیستم ها ابزارهای تصمیم سازی هستند و می توانند حجم زیادی از اطلاعات را به سرعت تحلیل کنند. شبکه های عصبی برای مدل سازی فرایندهای فکری - مغزی که زمینه ی دیگری برای مطالعات حساس به اطلاعات و پیچیدگی است، مورد استفاده قرار گرفته است.


به سوی آینده

هوش مصنوعی هنوز راه درازی در پیش دارد؛ شبکه سازی عصبی (که با اغماض ارتباط گرایی هم نامیده می شود) در سالهای اخیر تغییرات عمده ای را شاهد بوده است. به عنوان مثال برخی پژوهش گران پیش بینی می کنند به کمک تکنولوژی نرم افزاری جدید، شبکه های عصبی با کامپیوترهای شخصی مشابه سازی خواهند شد و پیش بینی بازار سهام (خرید و فروش سهم در بازار بورس) را ممکن خواهند کرد.

افرادی که درباره ی هوش مصنوعی و توانایی های آن مرددند، اظهار می دارند اگر هوش مصنوعی محقق شود ناچار است از دنیای منطقی، قانونمند و نمادین کامپیوترهای دیجیتال خارج شود و به دنیای مبهم (حاصل از منطق فازی) شبکه های عصبی که مبتنی بر سیستم گسترده ی یاد گیری بازخوردی هستند پا بگذارد.

....


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

LCD چيست ؟  

آموخته ايم كه ماده سه حالت جامد ، مايع و گاز دارد كه به تازگي هم دو حالت ديگر به آن اضافه شده است. جامدات شكل خاصي دارند، يعني مولكولهاي آنها موقعيت خاصي نسبت به يكديگر داشته و نمي توانند آزادانه به هر سو حركت كنند . ولي مولكول هاي مايعات چنين قيدي نسبت به هم ندارندو در كل حجم آن در حركت اند . كريستالهاي مايع موادي هستند كه ظاهر مايع دارند، اما مولكولهاي آنها آرايش خاصي نسبت به يكديگر دارند ، درست مانند جامدات كه در شكل هم به راحتي ديده مي شود. به همين دليل كريستال مايع خصوصياتي شبيه به مايع و جامد داشته و به همين دليل با چنين اسم متناقضي خوانده مي شوند . اين مواد به شدت به دما حساس اند و اندكي حرارت لازم است تا آنها را به مايع واقعي درآورد و يا اندكي سرما تا به معمولي تبديل شود. به همين دليل است كه LCD ها در مقابل تغييرات دما عكس العمل نشان داده و به عنوان دماسنج طبي استفاده مي شوند . جالب اين است كه به دليل همين حساسيت نمي توان از كامپيوترهاي كيفي يا نظاير آن در هواي بسيار سر و يا مثلاً در آفتاب داغ ساحل دريا استفاده كرد . در اين وضعيت معمولاً LCD ها عكس العمل هاي عجيب و غريبي از خود نشان مي دهند .

....


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

سنسور چیست؟  

سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی که در شکل زیر نشان داده شده است می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

کاربرد سنسورها

1-شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس

سرعت سوئیچینگ زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند.

طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... دارای طول عمر زیادی هستند.

عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.

عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) ایجاد نمی شود.

سنسورهای القائی

سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند.

..............

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

روبات چيست؟ 

نويسنده: آرمين سنقري

تا به حال چه تصوري از روبات داشته‌ايد؟
روبات‌هاي داستانهاي علمي و تخيلي چه ربطي به واقعيت دارند؟

........


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

آموزش ساخت ربات مسیریاب(واقعی) 

 اين مدار صرفا برای اين است که نشان دهيم بدون ميکرو نيز می توان ربات مسيرياب ساخت و صرفا برای آموزش و آشنايی است.
(شماتيک مدارها در فايل ضميمه وجود دارد.)

مدار ربات همانطور که پيداست از سه قسمت اصلی سنسورها و مدار کنترل گر و موتورهه تشکيل شده است . که قسمت اول (سنسورها) از فرستنده و گيرنده ؛ قسمت دوم از بخشهای تايمر و حافظه نگهدارنده (با استفاده از تريستور) و بخش های خروجی و ورودی و رابط تشکيل شده است.
همچنين قسمت موتورها دو بخش رله و موتورها را داراست.که به ترتيب هر يک از قسمت ها را توضيح می دهيم:

سنسورها:
الف) گيرنده ها:

...........


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

تابلو روان 

حتمالا تابلو های روان رو توی فروشگاه ها و انواع مغازه ها دیدید اکثر کسایی هم که میکرو یاد می گیرند دوست دارن یک یار اینها رو بسازن این مدار یه ساعت با تابلو روان که با میکرو کنترل atmega8 و یه سون سگمنت ماتریسی درست شده خیلی سادست و قطعات کمی هم نیاز داره امید وارم به دردتون بخوره و به زبان C هم نوشته شده
ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

یک پروژه با میکرو کنترلر AVR 

در ادادمه برنامه میکرو کنترلر به زبان بیسیک آمده است  برای بستن مدار الکترونیکی آن نیز می توانید از تصویر زیر کمک بگیرید :


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

پروژه های عملی با میکرو AVR 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

 

نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

میکروکنترلر یعنی چه؟( از سیر تا پیاز) 

میکروکنترلر چیست :

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید .

 

کلمه میکروکنترلر:

این کلمه از دو کلمه 1- میکرو  2-کنترلر     تشکیل شده 

 

1-میکرو : میدونین که این یک واحد یونانی است و برابر با 10 به توان منفی 6 متر است. یعنی یک ملیونیوم متر واحده خیلی کوچیکیه نه....ولی واحدهای خیلی کوچیکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند در قسمتهای بعدی توضیحیهاتی راجع به این واحد ها و موارد استفاده آنها داده میشه.

 

2-کنترلر : که همه معنی و مفهومشو میدونین . یعنی کنترل کننده به تعبیری ......


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |

ساخت ربات‌های بذله گو با ساخت نرم‌افزار درک لطیفه<خبر> 

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط رئوف | لینک ثابت | موضوع: اموزش میکرو کنترلر avr و رباتیک |